1、單驅(qū)動，被用于三輪車型，一個驅(qū)動的兼轉(zhuǎn)向輪，兩個固定的從動輪這樣的車型可以后退，前進，左右轉(zhuǎn)彎，因為三輪結(jié)構(gòu)的抓地性比較好，對于地面的要求一般，適合使用在廣泛的環(huán)境以及場合當中。

2、多輪驅(qū)動，用于八輪車型：四個驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向輪，四個從動自由輪。這種車型可以前進、后退、quan方位行駛。應(yīng)用于重載行業(yè)輸送，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高；

3、差速驅(qū)動，常見有三輪和四輪兩種車型：兩個固定驅(qū)動輪(分布在車體軸線的兩邊)，一個(三輪車型)或兩個(四輪車型)從動自由輪，轉(zhuǎn)彎靠兩個驅(qū)動輪之間的速度差實現(xiàn)。這種車型可以前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎(轉(zhuǎn)角大于90°)、原地自旋，轉(zhuǎn)彎的適應(yīng)性比單驅(qū)動強。若是三輪車型，對地表面的適用性和單驅(qū)動類似。若是四輪車型，因容易造成其中某一個輪懸空而影響導(dǎo)航，故對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制；

4、雙驅(qū)動，用于四輪車型：兩個驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向輪，兩個從動自由輪。這種車型可以前進、后退、quan方位(萬向)行駛。突出特點是可以在行駛過程中控制車身姿態(tài)的任意變化，適用于狹窄通道或?qū)ψ鳂I(yè)方向有特別要求的環(huán)境和場合。缺點和差速驅(qū)動的四輪車型類似，對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制;此外，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高

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